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NEDO发表新一代机器人实用化项目成果


  日本新能源产业技术综合开发机构(NEDO)举办了旨在实现人和机器人共存的“新一代机器人实用化项目”的成果发布会。该项目由实用化机器人项目和原型开发项目两个项目组成。在成果发布会上,NEDO报告了2005年举办的“爱知万博”会场的验证试验结果和当时得出的课题及依据该课题进行的改进研究。


  预定于2010年投入实际使用的实用化机器人项目的对象为保洁机器人、警卫机器人、迎宾机器人、新一代智能轮椅车、保姆(Child-care)机器人等。比如,富士重工业的保洁机器人“Subaru Robohiter RS1”已在验证试验中证明可以在全天候使用,加上进一步的改进,以期提高行走位置等的精确度。


  原型开发项目的内容是计划于2020年投入实用的机器人。包括服务机器人、室外作业机器人、医疗福利机器人、伙伴机器人及宇宙机器人等。在服务机器人的验证试验方面,对在万博会场上进行了与人对话及向残疾人提供帮助等演示时发现的问题进行了研究。比如,能够听懂说话的东芝机器人“ApriAlpha”,可以识别发出指示的人68%的方向和内容。通过改进研究缩短了从发出声音指示到机器人开始行动的反应时间。另外还计划改进声音推测程序,以提高识别率等性能。

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